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一、設(shè)備外觀圖

二、設(shè)備概述

該裝備圍繞工業(yè)機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，以冰球?qū)篂橹饕獙?shí)訓(xùn)模塊。桌面冰球?qū)箼C(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由四軸工業(yè)機(jī)器人、比分投影系統(tǒng)、播報(bào)系統(tǒng)、電氣控制單元、冰球臺(tái)、冰球?qū)棺溃ê瑱C(jī)器人安裝臺(tái)及電氣單元）、實(shí)訓(xùn)模塊、外圍框架等部分組成，主要涉及四軸水平機(jī)器人的基本操作（以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程及搬運(yùn)編程為主）、視覺(jué)參數(shù)配置及標(biāo)定、PLC控制基礎(chǔ)編程、電氣控制基本知識(shí)，是一套集娛樂(lè)教育學(xué)習(xí)為一體的實(shí)訓(xùn)設(shè)備平臺(tái)。該設(shè)備為學(xué)校培養(yǎng)機(jī)電一體化、自動(dòng)化方面的人才提供良好的教學(xué)平臺(tái)，同時(shí)學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中加深了對(duì)機(jī)器人的基本操作及了解機(jī)器人的典型應(yīng)用。

實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由采用鈑金、及有機(jī)玻璃組裝而成，底部安裝有萬(wàn)向輪（帶腳杯），實(shí)訓(xùn)裝置由機(jī)器人本體（帶工裝夾具）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、冰球?qū)鼓K等組成。

三、技術(shù)參數(shù)

1.  交流電源 ：?jiǎn)蜗?AC 220V±10% 50HZ；

2.  整機(jī)消耗：≤1.5KVA

3.  安全保護(hù)措施;具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

4.  外圍尺寸3135×1320×2050mm。