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    LGH-HJ12型 工業(yè)機器人焊接實訓(xùn)平臺由LG-ZN612型工業(yè)機器人和焊機，送絲機，焊槍及清槍裝置，保護氣體設(shè)備，工作臺、工裝夾具、變位機，安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門鎖等），排煙系統(tǒng)等組成。工業(yè)機器人焊接工作站可以完成不同工件的直縫焊，船型焊，弧形焊等工作：利用計算機控制下的連續(xù)軌跡或者點位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測技術(shù)等，實現(xiàn)生產(chǎn)中各種焊接需求。 一、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	單位	數(shù)量	備注
1	LG-ZN612型工業(yè)機器人	套	1	LIGONG
2	焊接電源	臺	1	麥格米特
3	工件翻轉(zhuǎn)臺	臺	1
4	控制系統(tǒng)	套	1	LIGONG
5	機器人焊槍	套	1	TBI
6	安全圍欄	套	1
7	保護氣體	冰	1

二、LG-ZN612型工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人		LG-ZN612
自由度		6
額定負(fù)載		12Kg
*大工作半徑		1555mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		5.4A
本體防護等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操作
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡單軌跡連續(xù)軌跡空間復(fù)雜軌跡示教！
6、工業(yè)機器人基本指令操作和位置設(shè)置
7、工業(yè)機器人焊接操作應(yīng)用培訓(xùn)
8、工業(yè)機器人離線編程實訓(xùn)綜合應(yīng)用